周恩来指示陈赓，设法通过在国民党内部的同志，打听到彭湃、杨殷等同志关押的地点、审讯情况，以便营救。陈赓通过敌人内部的我党秘密特工杨登瀛，很快知道了彭湃等同志关押的地点，并且得知，蒋介石已下令枪决彭湃等同志，执行的时间在8月28日清晨。经过周密计划，周恩来他们制定了一个营救方案。

8月28日清晨，从外白渡桥到龙华，一路上戒备森严，如临大敌。装载彭湃、杨殷等同志的囚车，被夹在10余辆全副武装军营的卡车中间。市民们默默地注视着一切，他们知道，又将要有革命者倒在龙华杀人场上！

陈赓指挥的红色队员，已经在事先计划好的地段埋伏起来。为了拦劫囚车，他们还专门备好一辆大卡车，里面装满了大米。卡车后面，几十名红色队员装扮成拍外景的电影工作者，只要暗号一响，他们就投入战斗。因为怕路上有特务搜查，他们手中暂时还没有枪支。陈赓另专门安排一辆车装枪支，将在约定时间开到指定地点。

囚车驶过来了。但是敌人早已经做好了防劫法场的准备，这天不仅出动了大批军警，而且还在沿途实行了戒严。相比之下，敌我悬殊很大，加上专门运送枪支的车辆因为敌人的层层盘查，未能及时赶到埋伏现场，为了避免不必要的损失，他们只好忍痛放弃原定的计划。

彭湃是中国共产党早期农民运动的主要领导人之一，海陆丰农民运动和革命根据地的创始人，被毛泽东称之为“中国农民运动大王”，在党内有着很高的威望和影响力，他的牺牲无疑是党的一大损失。