该弹由国家研究生产协会于1975年开始研制。随后投产、服役、广泛装备俄罗斯各型战斗机和攻击机，可配合相应的机载探测系统使用。该弹该弹的改进，一是采用爆破炸弹作为战斗部，二是研制新型电视导引头，提高其毁伤效能和打击精度。

结构特点

该弹头部呈半球形，装电视导引头，其战斗部为穿甲炸弹，炸弹尾部为4片十字形配置的固定尾翼。该弹配合机载探测系统使用时，一旦电视导引头截获目标，即可从载机上以水平或俯冲方式投放。唯一限制该弹使用的一点是，由于老式导引头的缺陷，这种炸弹只能在昼间使用。