该弹是在“海蛇怪”70航空火箭弹基础上发展的更先进的航空火箭弹。其名称“赫夫尔”，系“高速火箭弹”(Hyper Velocity Rocket,HVR)英文缩写的音译。与之配套发展的“先进火箭弹系统”(Advanced Rocket System,ARS)项目，均由美国海军负责管理，目的是取代现役的口径70mm“巨鼠”和口径127mm“诅尼”火箭弹。1992年，BEI防务系统公司和洛克希德导弹空间公司开始联合研制。1993年，美国陆军加入该项目，研制带钨制标枪战斗部的火箭弹，拟装备AH-64和OH-58D攻击直升机。

结构特点

据美国海军和海军陆战队的要求，该弹在结构和性能上将有下列特点：增大射程，提高速度，改善精度，降低装药感度，采用多功能战斗部，发展遥控装定引信，改善发射器气动性能，与先进武器管理系统配合工作。