法国工业研究和制造中心于1970年研制成功的反坦克履带车底地雷。由专用的HPD型自动布雷车布投。雷车布设。塑料雷壳，由电源，震-磁感应复合引信，抛土装药和自锻弹丸装药。还可配置定时自毁或定时自失效装置。该雷于1974年装备法军。

使用情况

具有良好的防水密封性，也可由人工布投设在水深5米以内的水域中。当坦克从地雷上方通过时，引起地雷的引信动作。抛土装药起爆，掀掉地雷上方的伪装土层，经短暂延时后，自锻弹丸装药爆炸，击穿车底或炸断坦克履带。使坦克丧失战斗能力或机动能力。