该导弹是台湾中山科学技术研究院在1982年从美国生产爱国者系统的雷锡恩公司获得“爱国者”85%的设计技术后开始研制的。分天弓I型、天弓II型和天弓III型(正在研制当中)。其中天弓I型是中低空中近程地空导弹武器系统，天弓Ⅱ为中高空中远程地空导弹武器系统，而目前正在研制的III型则是高空远程地空导弹武器系统，类似于美国的爱国者系统。

结构特点

该导弹长5.3米，弹径0.41米，速度3.5马赫，最大射程60千米(有效射程40千米)，射高30 米至23千米，倾斜式发射方法，整个发射架总重900千克。导弹采用一台固体火箭发动机，中段指令制导、末段半主动雷达寻的制导，战斗部为破片杀伤式，由近炸引信起爆。整个武器系统包括导弹、四联装发射架、长白相控阵雷达、照射雷达、战术控制中心、电源车和导弹运输装填车等。该导弹的照射雷达是在美制改型“霍克”系统的大功率照射雷达(AN/MPQ46)的基础上研制的，但功率比改型霍克的大60%，性能也有所提升，比如搜索距离更远，辨别率更高，抗干扰能力更强等等。该雷达采用了先进的连续波体制、倒置接收机的半主动雷达导引头，半主动雷达寻的制导，缺陷是在导弹飞向目标末段的时候照射雷达要始终跟踪目标，直至目标被摧毁。而对付的目标数量则取决于装备的照射雷达的数量，通常为2-6部。

研制历程

天弓I型导弹系统于1985年3月首次试射成功，1988年定型，1993年9月30日首套天弓Ⅰ系统首次部署在台北县三芝乡，1994年底第二套在大冈山担负战备，之后又在澎湖、枋寮、金门和东引等地部署。主要用于与改进型“霍克”导弹、“爱国者”地空导弹配合使用，构成低层防空、反导火力。

使用情况

作为战区导弹防御系统(TMD)计划的一个重要组成部分，天弓系统对台湾建立反弹道导弹系统具有重要意义，台湾当局企图通过参与TMD、采购爱国者PAC-3和发展宙斯盾的台湾版——天弓II系统及相关预警系统，配合已从美国购买的爱国者PAC-2型导弹和台湾正在研制的天弓III型导弹构建反导防御体系。

但实际上，TMD还面临着许多问题。它的技术尚不成熟，10次高空拦截只有2次成功，对导弹的初始段、飞行段、再入段的拦截还有许多难题没有解决，有的甚至连基本的方法和公式都没有找到。再者战区导弹防御系统拦截试验都是在特定条件下进行的，离实战还有较大距离，虽然爱国者PAC-3在2003年伊拉克战争中拦截了多枚战术导弹，但那只是弹头和弹体不分离的早期型号，对射程远、速度大、末端弹头-体分离且伴随干扰和机动的新型战术弹道导弹，TMD要形成战斗力尚需时日。

此外，台湾海峡特殊的地理环境和气象条件也会影响反导系统的发挥。而且前面提过，天弓II型系统的雷达和导弹制导方式都比美俄同型导弹更适合反导，其母型美国海军的宙斯盾雷达也多次展现了反导潜力。且S波段的探测距离远比C波段的爱国者MPQ-53雷达来得远，可以更早探测到弹道导弹，也就能延长导弹拦截的距离。

型号演变

20世纪70年代中期，国民党的主力防空导弹是美制霍克改进型，按照国民党当局对我人民解放军1980年代初期军事力量发展预测，大陆可能引进F-16、幻影2000等当时世界一流性能的战斗机。因此提出了研制新型高性能防空导弹以替换改进霍克系统。但由于工业基础的薄弱，最初的方案只是小打小闹：在改进霍克基础上换装大推力火箭发动机，改进气动外形。1975年，台湾“中山科学研究院”以霍克导弹弹体为基础，利用当时刚引进的电脑辅助设计(CAD)技术，改造出了一型新的防空导弹，称为“先进防空导弹”，该弹总体上看有些类似美国的AIM-54不死鸟空空导弹，这便是天弓导弹系统的前身。