天弓II是在天弓I的基础上发展起来的全天候、中高空、中远程地空导弹武器系统，用以攻击中高空高速机动目标。于80 年代中期开始研制 , 主要是在“天弓-Ⅰ”型导弹上加装了一级助推火箭，射程可增加70～80公里。该弹配备了台湾长白多功能相控阵雷达和照射雷达系统。长白相控阵雷达系统与美国海军现役“宙斯盾”系统上最先进的AN/SPY-1A 雷达相近，作用距离超过 500 公里，可同时跟踪锁定20组以上目标，并选择出6个最有威胁性的目标优先攻击，专门对付高空来袭的飞机和导弹。

结构特点

尖锥形弹头，圆柱形弹体。采用两组控制翼面，每一组位于弹体底端，4片，矩形，垂直弹体安装，第二组位于弹体中部偏后，梯形，4片，前缘后掠。采用倾斜发射箱发射，箱体为长方体，有多道加强框条。

研制历程

天弓Ⅱ地空导弹武器系统也于上世纪80年代中期研制，1989年研制出样机，1994年开始交付部队使用。

为了提高射程，该导弹在天弓Ⅰ导弹的基础上加装了一级固体火箭助推器，最大速度也达了4马赫，最大射程达100千米(有效射程80 千米)，有效射高25千米，制导方式为指令修正的惯性制导和主动雷达寻的；由于采用了垂直发射方式，使得其火力发射密度大大增加，一个火力单元可同时对付6批目标，并且具有反应速度快、杀伤力强、命中精度高的特点。

型号演变

相比天弓I型，II型作了不少改进。最初问世的型号为直接在天弓I型弹体上增加1级固体助推器，采用85度准垂直发射。但由于发射时的弹体滚转和第一级火箭脱落等问题一直难以解决，后来天弓II改为单级火箭形式。新的天弓II将天弓I型弹体加长18厘米，弹径加粗。弹内电子元件改用美国提供的超大规模集成电路，缩小体积，增加燃料装药量以增大杀伤空域和拦截速度、射程，据称最大射高比天弓I型增加2000米，射程达到200公里。本来天弓II准备使用大推力冲压发动机，但由于研制进度跟不上，最后将此计划推延到天弓III型上了。