SM-64A工程代号G-38，是SM-64的放大型号，预装爆炸当量在400万吨的W-39热核弹头，和SM-64最大的区别是采用了全动式单垂尾，并且采用了梯形接近椭圆形的中单翼，导弹的弹体采用了高强度的钛合金和不锈钢制造，而且为了减少弹体内空间的浪费，采用了自行车式起落架。

研制历程

在苏联发射了首颗人造卫星后，美国才发现在空间力量上落后了，于是在极短的时间内聚集大量的人力物力开始研制人造卫星和空间火箭，美国希望“快速向空间进军”，北美曾建议用G-38上使用的大推力火箭助推器和新研制的X-15捆绑，将X-15发射至高空。虽然也曾作过一些尝试性的研究，不过终究还是没有得以实现。最后，这些花费了大量时间精力研制出来的拥有当时最大推力的液体火箭发动机在加利福尼亚的工厂内按照国防部的命令被拆毁，许多工程师在最后销毁G-38的火箭发动机时留下了伤心的眼泪，因为这枚火箭的销毁也销毁了美国历史上推力最大的液体火箭发动机。