“侏儒”导弹是美国研制的公路机动的固体洲际弹道导弹（又称小型洲际弹道导弹），用于打击导弹地下井这一类硬目标。研究“株儒”导弹的基本指导思想是通过机动性提高导弹发射前的生存能力，以弥补MX导弹在这方面的不足，到九十年代，它将与MX导弹一起作为美国战略核威慑力量的重要组成部分。“佛儒”导弹由1983年4月11日组建的“总统战略力量委员会”提出研制。同年5月3日，空军成立“侏儒”导弹计划局。该局组织军方和承包商迅速开展有关研制、投标和签约等工作，“侏儒”导弹计划于1987年进入全面研制阶段，1988年末开始首次飞行试验，1992年具备初步作战能力，参加“侏儒”导弹预先研制的主要公司有：波音航空航天公司、古德伊尔公司、马丁·马丽埃塔公司、通用动力公司、贝尔航空航天公司、洛克希德导弹与航空航大公司和麦克唐纳道格拉斯公司等。美国弹道导弹局计划制造1000枚单弹头“侏儒”导弹，每枚导弹的成本约为3800万美元（1983年度美元值）。

结构特点

导弹采用轻型高级惯性参考球加中段和末段修正制导，使用两级或三级固体火箭发动机，配备MK21单弹头。单弹头内装有先进的突防装置，可自行机动以避开反弹道导弹的拦截。导弹用全封闭式加固的机动发射车运输，以公路机动发射为主。受“美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的协议”的影响。