日本是一个岛国，拥有漫长的海岸线。这一地理条件决定了日本陆上自卫队的首要课题是抗登陆作战，反坦克导弹的发展显得格外重要。冷战时期，日本就已经装备了79式反舟艇反坦克导弹，以有效阻截来自苏联登陆部队的船只和坦克群的威胁。进人20世纪80年代后，海盗与恐怖活动日益猖獗、日本海域多次发生人质被劫和不明船只的侵入，使得日本深感抗登陆、反渗透手段的不足，防卫厅发誓要重点防备特种部队有组织的渗透和突然袭击。在这种背景下，96式“重马特”多用途导弹(ATM-4)应运而生。

结构特点

96式“重马特”多用途导弹采用光纤／红外图像引导方式。光纤传输制导技术采用光纤作为目标数据传输介质，数据信号在光纤密封的通道内传递，导弹不向空间辐射电磁波，弹体上没有信标源，所以使新“重马特”具有极强的抗干扰能力。