RIM-66导弹，即标准一型中程导弹与标准二型中程导弹（SM-1 MR/SM-2 MR），是美国研发的一种舰载中程面对空导弹（SAM），于1967起开始在美国海军多种船舰上部署。RIM-66亦是首批标准家族（Standard family）的导弹，其增程版本为安装了火箭助推器的RIM-67导弹（SM-1 ER/SM-2 ER，Standard Missile-1/2 Extended range），于1981年开始服役。

使用情况

RIM-66A/B标准导弹（标准一型导弹第一至第五批次）曾在越南战争服役。 剩下在服役的唯一版本是RIM-66E（标准一型导弹第六批次）。它在装备鞑靼导弹发射火控系统和装备92型导弹发射火控系统装备的船舰上服役。

RIM-66C/D型中程标准导弹（标准二型导弹第一批次）开发于20世纪70年代，是神盾战斗系统和新威胁升级系统（NTU）中的最关键的一部分。