90年代初，俄罗斯对SA-N-7进行改进，使武器的射程和拦截掠海导弹的能力有了进一步提高，这种改进型号西方称之为SA-N-12，俄罗斯命名为“刺猬”，采用9M38M2型导弹。改进型的导弹增长了0.2m，射程扩大到38km。

结构特点

系统增加了指令修正制导技术；系统对飞机、导弹目标采用波谱识别技术；目标照射器采用新的软件；导弹采用新型的火箭发动机；导弹采用新型信号处理装置；导弹采用高灵敏度引信装置并增加了测高能力和距离截止措施；导弹采用大弧形弹道。

使用情况

该系统突破了传统的搜索、跟踪、照射均需专用雷达的导弹作战模式，直接利用MP-710坐标搜索雷达的目标信息，取消跟踪制导雷达，形成了新的搜索、照射的导弹作战模式。这样，既简化了系统结构又增加了拦截目标的火力通道数。因此，该系统的作战效费比高。