1963年美国空军武器实验室（AFWL）在科特兰（KIRTLAND）空军基地开始一个秘密计划，这个计划就是研制一款新的空对空导弹，它要求比AIR－2“妖怪”火箭弹重量轻，攻击更加有效。AIM－68“大Q”导弹计划就是通常所指的“AIM－X”计划。 AIM-68是AIM-X的系列。

结构特点

AIM-68有一个双推力固体火箭发动机，其战斗部为低当量核弹头W-30，当量为500吨TNT，它的制导系统为复合制导，即半主动雷达制导加红外线制导；

导弹为鸭式布局，主翼为狭长（翼展很小）可折叠三角翼，全动式鸭翼为梯形，安置到导弹头部的斜面上，对飞行起控制作用，导弹采用的是近炸引信。由于它的核战斗部当量较少加之其有效的复合制导，使其可以攻击单机和机群，它尤其对有机动能力的飞机攻击很有效，而且，导弹无需要全程制导，在红外线导引头工作时，战斗机即可脱离战场；

生产型的AIM-68换装新的固体发动机和燃料，与“妖怪”火箭弹相比，它具有的优势是速度快（达到4M），航程远（65千米）、重量轻（225千克）。