“海鹰”是英国航空航天公司动力部研制的中程反舰导弹。原代号为P.3T。它有空对舰型（P.3T）和舰对舰型（P.5T）。1967年第三次中东战争之后，英国曾制定过舰载“马特尔”、“水下发射导弹”、“海鸥”等反舰导弹研制计划，但除“海鸥”之外，其他研制计划都固性能一般或经济效益较差而被迫撤销。“海鹰”反舰导弹也面临着许多竞争者，但由于英国航空航天公司吸取了国内外反舰导弹的先进经验，应用计算机和微处理机等新技术，使其性能有所突破，计划进展比较顺利。1976年开始初样研制，1986年定型装备。除英皇家空军、海军计划在“海盗”和“海鹞”飞机上装备该弹外，印度也为其””海王”直升飞机订购了该弹。

结构特点

主翼有本质的三角形式，安排在一个十字形配置。类似的形状和配置的小尾巴表面提供指导。发动机进气是在机身而非飞机，这是有相应的进行空气动力学是在发射吹明确的整流罩。该型导弹配备了功能强大的半穿甲战斗部，具有电荷与总重量的比例高，装在一个坚固的金属合金外壳。剩余的涡喷燃料增加了弹头的与目标冲击破坏作用。