该弹是美国海/空军装备使用的第一代空地反辐射导弹，主要用于摧毁地空导弹阵地、高炮指挥雷达和其他雷达设施。美国为了对付苏联设在古巴的防空体系，分别于50年代末和60年代初开始研制“乌鸦星座”(Corvus)和“百舌鸟”机载反辐射导弹，1961年发生古巴危机撤销了前项计划，而集中力量研制“百舌鸟”导弹。

　　该导弹由美海军武器中心在“麻雀”ⅢAIM-7空空导弹的基础上研制而成，由德克萨斯仪器公司为主承包商于1962年研制，同年6月开始试射，1963年开始投产，1964年1月完成基本型AGM-45A的研制，同年10月开始服役，1965年投入越南战场使用，随后用于中东战场，1986年美国海军用于利比亚冲突中，1981年停产。

结构特点

该弹采用与“麻雀”Ⅲ空空导弹相似的气动外形布局，弹体内部结构布局从前到后为：天线罩、制导舱(高频部分、低频部分和引信电子线路)、战斗部舱、控制舱和动力装置舱。