WS-2（卫士二号）多管火箭炮，以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。该系统的火箭发射车通常以连作为基本作战单元，任务是攻击敌方400里内纵深范围内的目标。

结构特点

“卫士”系列多管火箭系统主要由火箭弹以及地面设备组成。火箭弹由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段等部分组成。地面设备包括射击指挥车、火箭发射车和装填运输车、高空气象探测雷达车.车型根据火箭系统类别划分而有所不同。

“卫士”系列多管火箭武器系统属常规炮兵战术武器，能以营为编制单位配备在集团军炮兵旅(师)，还能以连(营)为作战单位配备在重型师，直接隶属于集团军或重型师执行作战任务。每个火箭连一般配有1辆射击指挥车、6辆发射车和6辆装填运输车，发射车也可以单车独立作战。