韩国三星特克温造船重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。

结构特点

42倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20~2000米/秒，用于车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K407式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和30米。

后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。

研制历程

1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年,韩国陆军将XK9定型为K9。