M109是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，可说是1970至1990年代西方国家的标准自行火炮。

　　在XM2001十字军（Crusader）自行火炮发展计划被取消后，M109A6帕拉丁自行火炮对美国陆军将更显重要。

结构特点

采用半自动装弹系统，成员人数了4人；换装M248火炮，身管和发射药进行了改进，榴弹射程增加到23.5km；新型带“凯夫拉”装甲的焊接炮塔；全宽炮塔尾舱，可以储藏更多发射药；基于电子计算机的新型自动火控系统，和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作；新的隔舱化系统；新型自动灭火抑爆系统；特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地。