美国太平洋汽车与铸造公司于1956年1月提交了一份新型重型自行榴弹炮的设计方案并承接了设计试制和生产任务。公司开始了样车的底盘试验，公司决定将动力装置由汽油机改为柴油机。美国军方正式将它定型为M110型203毫米自行榴弹炮，第一批M110出厂，1963年初，第一批M110装备美军自行榴弹炮营。

结构特点

M110和M107采用专门设计的底盘车长7.467米，车宽3.15米，车高2.93米。由于它没有炮塔，整车由火炮及底盘两大部分组成，所以也有人称它为M110型203毫米自行炮架。其优点是结构简单便于减轻全车重量，但是其重大缺点是战斗部分没有装甲防护。整车的战斗全重为26.534吨，整个炮班由13名乘员组成，其中的5名乘员(炮长驾驶员和3名炮手)在M110车上，其余人员乘坐在M548履带式弹药运输车上。

车体为铝合金装甲全焊接结构，驾驶室位于车体的左前部，驾驶员有3具潜望镜，变速箱位于车体前部右侧，其后是发动机。车体后部为炮架和火炮，没有炮塔。车体的最后左侧装有装填机，车体后部下方装有大型驻锄，射击时放下以吸收射击时的后坐能量。

M110的主要武器为1门M2A2式203毫米榴弹炮(身管长为25.3倍口径)，安装在M158炮架上，火炮采用断隔螺式炮闩，M35式连击式击发机可变液压气动式驻退机和气压式平衡机。火炮的方向射界为±30度高低射界为-2～＋65度。火炮方向机为齿弧式高低转轮，方向轮转1周火炮的方位改变5毫弧度。火炮的操纵靠液压动力，紧急时也可手动操纵。身管寿命为7500发，比起坦克炮来提高了10倍，这是由于坦克炮的强化程度较高身管烧蚀严重所致。

火炮的装填机由输弹机和装填机组成，液压动力操纵输弹机有两个输弹臂，可垂直地将放于车辆左侧或后方地面上的弹丸吊起送至装填滑轨，弹丸沿滑轨滑至炮尾装填位置，装填机上的推弹杆推弹入膛；发射装药则由人工装填最大发射速的推弹杆推弹入膛，发射装药则由人工装填，最大发射速度为1.5发／分持续发射速度为0.5发／分。

研制历程

美国军方根据二战及朝鲜战争的经验，认为即使是重型自行火炮也要能空运。为此美军对研制新型重型自行榴弹炮，提出了新的要求火炮要能空运占领和撤出阵地要快，部件通用化程度高。根据这些要求美国太平洋汽车与铸造公司于1956年1月提交了一份新型重型自行榴弹炮的设计方案并承接了设计试制和生产任务。1958年公司开始了样车的底盘试验，1959年公司决定将动力装置由汽油机改为柴油机，1961年3月美国军方正式将它定型为M110型203毫米自行榴弹炮。1962年第一批M110出厂1963年初第一批M110装备美军自行榴弹炮营。

型号演变

M110A1自行榴弹炮 于1976年3月设计定型，1977年1月开始装备美国陆军，主要改进是设计了新的M210型炮管和采用了新的弹药，使发射榴弹时的最大射程达到21.3千米。M210比原来的火炮身管长了2.44米，身管的长径比达到了37。 M110A2，仍采用这种长身管火炮，比较一下M110和M110A2自行榴弹炮的侧视图，不难看出两种火炮炮管的巨大变化。该炮还增大了药室容积，采用了炮膛镀铬工艺，延长了炮管的使用寿命，M110A1的直接瞄准镜改用M139型肘形瞄准镜，增加了一个新的密位分划，取代了原来的距离分划，底盘部分的改进包括发动机冷却系统、液压设备、电子设备、装弹和推弹机构、液压驻锄等，提高了整车的安全性和可靠性。不过，生产的数量很有限，很快便进一步改进为M110A2自行榴弹炮。