随着AIP技术的发展，日本也在春潮级的最后一艘朝潮号进行了相关实验，在此基础上，日本开发了基于AIP技术的新一代柴油动力攻击型常规潜艇，即苍龙级潜艇。首艘苍龙号（SS-501）由三菱重工神户造船厂负责建造，这也是继韩国的"孙元一级"（214型）之后东亚第三款AIP型潜艇。日本亦成为世界上继瑞典（哥特兰级潜艇）后第二个采用斯特林发动机（AIP）系统的国家。而苍龙级潜艇更是日本在二次大战后，建造潜艇吨位最大的一款潜艇。　 　　

　　从这一级潜艇开始，日本海军打破了以往帝国海军以往以潮汐做为命名的惯例（汐潮、春潮），而是采用了以吉祥动物为命名来源。

结构特点

该型艇日本第一款采用斯特林发动机式绝气推进系统（AIP）的潜艇，“苍龙”共搭载了4台4V-275R MkIII型斯特林发动机，由于安装了4台斯特林发动机，因此苍龙级潜艇比亲潮级的水面排水量增加约200吨，艇体长度增加2米左右，外形与亲潮级基本相同，艇型采用了所谓的“雪茄形”线型。“苍龙”号的声呐系统是亲潮级装备的ZQQ一6的改进型声呐。采用新式潜艇中较为流行的X形尾舵，比传统的十字形尾舵潜艇具有更高的机动性，且尾舵损坏的危险系数更小，更适合在水文复杂的东海和黄海作战。首艇苍龙号耗资600亿日元（约合42亿元人民币）。

研制历程

2003年8月，日本海自提出2004年的预算请求，决定建造苍龙级AIP潜艇。2005年3月31日，“苍龙”号在三菱重工神户造船厂正式开工，后续艇将由川崎重工神户造船厂与三菱重工轮流建造。

型号演变