031型弹道导弹常规动力潜艇，原型为苏联629级（北约称为“G级”）潜艇，根据中苏签定了“二·四”协定，1959年苏联将全部资料转让给了中国生产，于1960年在大连造船厂开工建造，1964年9月下水，1966年8月服役，只建造1艘，舷号是200（最初号码1101号），主要作训练用。

研制历程

1967年11月第六机械工业部通知大连造船厂对该艇进行改装，改装工程分两期进行。第1期改装从1968年6月开始，两次改装生产，施工设计均由工厂承担。第2期改装于1978年11月完工。经过多次航海试验和发射模型弹试验证明，该舰已完全具备水下发射遥测弹的技术条件。1982年10月12日，中国第一枚潜射固体战略导弹“巨浪-1”首次由G级常规动力导弹潜艇水下发射试验成功。中国一跃成为世界上第5个拥有水下发射战略导弹能力的国家。