该型艇是1967年由中央军委批准，自行研制的中国第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。该艇第一次采用了尖尾线型，采用了航向自动操舵仪和深度自动操舵仪，在所有航速范围内潜艇保证有正常的操纵性。035型潜艇首制艇于1969年10月开工，1974年4月交付海军使用。

结构特点

采用直型艇艏，斜尖型艇艉的线型，调整艇的长宽比，合理布置上层建筑的管路和阀件，缩小甲板的空间，减小甲板的宽度，改进流水孔的形式和布置，使潜艇运动的阻力大大减小。蓄电池组增加到4组，加大了水下动力装置的功率。同时还设计出高效率螺旋桨。

研制历程

1969年10月，武昌和江南造船厂分别开始建造该型潜艇的首制艇，1972年6月建成，开始试航考核，并于1974年4月20日交付部队服役。江南造船厂承建的首制艇于1971年9月24日下水，1972年10月首航，1974年10月试航结束，1974年11月交北海舰队服役。