033型常规动力潜艇，是原苏联633型,北约代号R级(ROEMO)的改进型，是前苏联根据“二四协定”，向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇，其中出口朝鲜7艘埃及4艘。1960年开始中国化修改和国产化工作，至1967年基本完成，并命名为033型，出口型号ES5A型。至1987年停产时，我国共建造了106艘。

结构特点

采用常规水面线型，艇艏水平舵，双轴双桨推进。单壳体结构，耐压壳体内设有艏鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和艉鱼雷舱。指挥台围壳在艇的中前部。全艇共有11个压载水舱。

研制历程

1959年签约，从苏联引进633型R级中型鱼雷攻击型常规潜艇的建造权和部分器材装备。1959年5月至1961年3月，我国分8批收到苏联发来的633型图纸，1961年10月，图纸资料翻译复制完毕，代号改为6633型。首制艇分别由江南和武昌造船厂完全按照苏联图纸建造，江南造船厂装配建造的6633型潜艇首制艇于1960年2月18日开工，1963年8月21日下水，1965年9月交付部队服役，舷号136。武昌造船厂装配建造的首制艇于1960年2月19日开工，1964年10月29日下水，1965年12月交付部队服役。