北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。

　　1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的设计，要求在保持原035型艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，大规模更新艇载设备，使艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。

结构特点

在降低噪音方面，采用了充填吸声材料、粘弹性高阻尼材料、修改螺旋桨线形等措施使噪声有较大程度的降低。

在武器系统方面，可配用大深度发射的鱼-3甲型反潜鱼雷，首次具备了反潜作战能力。用新研制出的计算机控制鱼雷攻击指挥仪，更新了原来的机电式指挥仪。水声设备则配备了法制DUUX-5声纳系统，水下探测能力大幅提高。此外，许多仪器设备也全部更新，新材料、微电子、仿真等高科技得到广泛应用。

主要外部特征是指挥塔围壳部分的最下方有向前突出部。

研制历程

北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。

1969年10月，武昌和江南造船厂分别开始建造该型潜艇的首制艇，在035型潜艇的发展过程基础上，1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。

1985年开始研制改进提高型，即035G型（又称为”ES5E“型）。结合大修，按改进提高型的标准改装了前三艘艇（352、353、354）。

使用情况

从目前的生产装备情况看，035改型潜艇无疑仍将是中国海军常规潜艇部队21世纪初期的主要装备。

另外，在80年代末至90年代中，还推出了出口型035ET型，性能基本与035E相同，但没有获得订单。

截至2002年底，武昌造船厂建造了18艘035型潜艇，江南造船厂造船厂建造了4艘035型潜艇，共22艘。

型号演变

80年代末至90年代中，推出了出口型035ET型，性能基本与035E相同，但没有获得订单。