一九五九年，苏联根据第二次海军技术援助协定，向中国提供了铝质水翼鱼雷快艇的技术资料和施工图纸。一九六二年沪东造船厂开始仿制，但因缺乏大功率柴油机，只得修改设计先制滑行艇，后造水翼艇。一九六三年制成滑行艇，一九六四年制成水翼艇，一九六六年又造出收放式水翼艇，代号025型。这种收放式水翼艇既保持了苏联原型艇速度快，隐蔽性好，可铁路运输的优点，又解决了固定式水翼使用不便的问题。七十年代后，江新造船厂又将艇体改为钢质结构，也生产出滑行和水翼两种型号，代号026型。七十年代中期后，这种被外界称为湖川级的鱼雷快艇开始批量生产，前后共建造了一百五十多艘，有6625、026、R704等型号,其中出口了约五十艘。

型号演变

026II钢质滑行鱼雷艇：技术储备试制艇，新水翼，艇加长1米，求新68年建造。但由于026Ⅱ艇水翼系统没有达到预期效果，69年交付时是滑行艇，至71年以前交付多条艇都以滑行艇交付。

R704型钢质滑行鱼雷艇：为援外需要，重新整理026II水翼艇设计图纸，并改型号为R704型。72年决定依然生产滑行艇，部分修改图纸批产，73年江新首艇，77年鉴定。

R704型钢质小V型水翼鱼雷艇：江新73年R704型滑行艇抽一条加小V型水翼，77年鉴定批产。84年加指挥仪试验。