G级常规动力弹道导弹潜艇（苏俄代号：629级。北约代号：Golf Class，另“高尔夫级”、“高球级”）是世界上第一种专门全新设计的弹道导弹潜艇，也是全世界唯一一级长期服役的柴电动力的弹道导弹潜艇。G级由Z级潜艇发展而来。总共建造了23艘，其中部分在后来得到了改进。苏联全部G级潜艇于1990年以前除役。中国海军使用了40年的200号试验潜艇属于这一型号。

研制历程

1957年，629型潜艇正式批准建造并同时于北德文斯克的402厂和阿穆尔共青城的199厂开工建造。一年之后，两厂的首艇均下水开始系泊试验。随后又在俄北方和远东地区建造，到了1960年，苏联海军已经拥有了7艘629级。但值得一提的是，由于P-13型导弹赶不上建造速度，629级的一些艇最初装备的是P-11型导弹，后来改装P-13都是在维修期的时候在修理厂改装的。自1958年到1960年左右，629级为提高技术型和战斗能力而进行了一系列小的改动，部分艇安装新型无线电通讯设备，部分艇则安装了噪声测向仪等等。作为苏联第一级弹道导弹潜艇，G级除了常规的战备以外也被赋予为辅助后续弹道导弹潜艇的研制上的使命。除了原型629级（北约称这种原型629级为G-1级）以外，G级的部分艇还被改装用作试验等用途。