PSG-1狙击步枪是世界上最精确半自动步枪之一。PSG-1的基本结构与G3相同，但使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大。基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，大多数狙击步枪都有这样的设计。现在各国的大多数野战部队，都装备了此枪的系列。

结构特点

采用HK-91动作机构，带低噪枪拴闭锁装置；特别装有为配合吊索及三脚架的T型导轨；PSG-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度；PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。只采用望远式瞄准镜；PSG-1是一款高精度狙击步枪，采用赫克勒一科赫公司标准滚柱延迟闭锁系统，枪管特制加长、加重。

使用情况

PSG-1高精度狙击步枪被德国和许多国家的警察部队、特种部队采用。不仅装备了德国和西班牙军队，挪威的特种部队，英国、美国、加拿大等国的执法机构也有采用；PSG-1狙击步枪被德国警察部队和特种部队采用，也被意大利游骑兵和马来西亚等其他一些国家的警察部队采用。