加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障频发多，因此IMI的首席武器设计师以色列人加利尔和雅各布·利奥尔带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56毫米 M193弹的新步枪。目前，南非的R4步枪，瑞典的FFV890C步枪均是以伽利尔为蓝本设计生产的。

结构特点

枪管:加利尔步枪的枪管采用处理过的合金钢制造，枪膛镀铬。早期生产型加利尔所使用的枪管的膛线是6条右旋和305 毫米的膛线缠距（适合使用55 格令的M193子弹），而后来生产的枪管则为是6条右旋和178 毫米的膛线缠距。枪管上装有一个带有6个孔的枪口消焰器，可以用于发射枪榴弹或利用刺刀座以安装刺刀。

供弹:加利尔主要是由一个弯形、钢制的35 发弹匣（加利尔 AR及SAR）或50 发弹匣（加利尔 ARM）供弹。

瞄准具:L形的照门有两个默认的觇孔，分别在0—300 米和300—500 米时使用（照门只能调节其仰角）。前端的准星是完全可调为偏差和零高度（平面），并且由一个保护圈来保护准星。

快慢机:加利尔有两个快慢机，机匣右侧的那个形状与AK47的相似，在握把上方。快慢机有3个位置：S为保险，A为全自动，R为半自动。

枪身铭文:希伯来语铭文(包括序列号)标于机匣左侧。

保险装置:保险／快慢机位于枪身左侧、手枪握把上方：向前为保险，向后为单发射击，中间位置为连发射击。

退弹过程:弹匣扣位于弹匣槽后。卸下弹匣，后拉拉机柄退出枪膛中的枪弹，通过抛壳口检查枪膛和进弹口，松开拉机柄，扣动扳机。

研制历程

该枪是以色列对几乎每款步枪都进行仔细研究后的产物。它最终选择了一款卡拉什尼科夫回转式枪机系统的改进型；事实上，最初的伽利尔步枪很大程度上是根据芬兰的M62步枪设计的，而M62本身也是AK-47的仿制品。最初口径为5.56毫米，后来也生产了7.62×51毫米型，但这种型号不如5.56毫米口径型那样深受欢迎。该枪被以色列防卫部队装备使用，还被多个中美洲、南美洲和非洲国家的军队采用。

使用情况

1987年在巴勒斯坦被占领土爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队也开始采购大量的柯尔特突击型（Colt Commando），不再使用加利尔SAR，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。

1991年，以色列国防军正式批准M16自动步枪作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队（包括步兵、工兵和海军）都弃用加利尔突击步枪。加利尔突击步枪现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。

另外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏M16A1的时候。

型号演变

加利尔AR
标准型号，有5.56毫米和7.62毫米两种口径版本。 加利尔ARM
轻机枪型号，其ARM为Assault Rifle Machine-gun的缩写。有持续射击、重枪管、可折叠式提把和两脚架，同样有5.56毫米和7.62毫米这两种口径版本。 加利尔SAR
卡宾枪型号，其SAR为Short Assault Rifle的缩写。采用较短的枪管，同样有5.56毫米和7.62豪米这两种口径版本。适合给摩托化步兵和空降兵使用。 加利尔狙击型
精确射手步枪型号，重枪管，两脚架，可安装瞄准镜和可调整长度的枪托，只有7.62毫米口径。 加利尔MAR
这个是保留原始加利尔的内部功能的一个全新的设计，操作系统和进一步缩短的枪管，只有5.56 毫米口径。属于近身距离作战型（Close Quarters Combat，CQC）。有证据显示，过度保持密集射击的话，会导致护木过热。现在在以色列特种部队服役中，并且经过一定的小修改，令其能足以掩护自方和发动其强大火力下并不会令护木过热。