加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师，便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉什尼科夫自动步枪是一只“沙漠之虎”（Kalashnikov was the "tiger of the desert"）。于是他和IMI的另一位设计师Yaacov Lior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56毫米M193弹的新步枪。

结构特点

与AK47一祥，加利尔的自动方式为导气式，闭锁方式为枪机回转式。导气活塞筒内的排气孔固定，无气体调节器。导气箍用销固定于枪管上，导气孔向后倾斜，与枪管轴线成30°夹角。活塞头和活塞杆均镀铬，活塞杆在机匣上方运动。活塞头上有6个排气孔，可以使火药气体后吹以清除零部件上的污物。活塞杆在机匣上方运动，活塞杆后端的延伸部为机框，机框上半部为中空，容纳复进簧。枪机上有一个导柱，在枪机框的定型槽中运动。枪机上的两个闭锁突笋在击发前旋转送人闭锁卡槽，完成闭锁，并牢固地支撑住枪弹。拉机柄与机框连在一起，机柄复进到位，即表示枪机已确实闭锁。机柄自机匣右侧伸出，向上弯曲，左右手均可拉动。加利尔在芬兰VALMET M62的基础上研制，而M62本身又是AK47的仿制品，因此加利尔很大程度上是受到AK步枪的影响的。