1996年，最初的Cluster任务随着“阿丽亚娜5号”运载火箭的发射失败而失败了。后来，4颗同样规格的Cluster II飞行器两个一对分两次发射，发射时间相隔1个月。它们被送到240公里×18000公里(149英里×11185英里)的停泊轨道，然后再通过机动进入它们的操作轨道。

结构特点

每一个圆柱形的Cluster II都是旋转稳定的，它们以每分钟15转的速度旋转。电力由6块外部的太阳能电池板提供。火箭推进器燃料占据了发射质量的一半以上，这些燃料中的大多数都在发射后不久和在进入操作轨道所需的复杂的机动动作中消耗掉了。它们搭载的科学研究用有效载荷-11部研究空间气候和磁气圈的设备的重量为71公斤(156磅)。

使用情况

科学研究活动从2001年2月1日开始进行。在这次任务进行当中，飞行器之间的距离在200公里到10000公里(124英里到6214英里)不等。这些飞行器以近似为四面体的形状编队飞行，第一次提供了近地空间物理过程景观的小比例三维数据。这次原计划为期5年的任务延长到了2009年。