NASA的LRO/LCROSS计划将对月球表面进行测绘，为人类进一步的月球表面探索铺平道路。它将用大约4天时间到达月球，再进行机动以进入低运行轨道，然后用大约1年的时间来进行月球表面的测绘，并寻找阴影区环形山中的极地冰袋，这些冰袋在人类未来的探索活动中可能会用到。

结构特点

LCROSS飞行器的结构是基于EELV(改进型一次性运载火箭)的第二有效载荷配接环而设计的，这种配接环包含航空电子设备、一个小型推进系统、一个单面板壳体太阳能电池阵、两架S波段全向天线和两部中频喇叭形天线。配接环上方的是LRO——1架三轴稳定、指向天底点(天球上，在观测者垂直向下的一点，与天顶完全相对)的飞行器。

研制历程

LCROSS“牧羊人(Shepherd)”飞行器在发射86天之后进行了最终的目标机动，以引导LRO“半人马座(Centaur)”上面级完成撞击。“牧羊人”飞行器与“半人马座”上面级分离，并进行一次点火减速，达将使它落后“半人马座”10分钟。然后“牧羊人”将在“半人马座”撞击时观察产生的烟尘。15分钟后，“牧羊人”也将撞击月球，并产生在地球上可观察的较小的烟尘。