10月31日，韩国联合参谋本部称，朝鲜从平安南道发射了2枚飞行物。日本防卫省表示，朝鲜发射的可能是弹道导弹，预计不会飞抵日本疆域或落入专属经济区（EEZ）。随后，日本首相安倍晋三在其官邸向媒体表示了对朝鲜这一行动的“强烈谴责”。

据日本共同社31日报道，韩国联合参谋本部当天发表声明称，这两枚“不明飞行物”是31日下午从朝鲜中部的平安南道发射的。日本当局表示，飞行物落在了日本专属经济区之外，该专属区距陆地200海里（370公里）。

30日，韩联社引述一位不愿透露姓名的消息人士的话说，韩军方在朝鲜发现了用于发射导弹的运输、架设和发射装置的活动。

路透社31日援引在首尔庆南大学任教的前海军军官金东一（Kim Dong-yup）的话称，朝鲜此次发射可能是最新开发的多管火箭系统的所谓“运行测试发射”，目的是对系统进行微调，以实现全面生产。

路透社称，朝鲜这次发射导弹的时间是在下午，与今年通常在黎明左右进行的一系列测试有所不同。

朝鲜今年已经测试了几种新的导弹，包括10月2日从海上平台发射的一种新型潜射弹道导弹。报道称，这些导弹对防御韩国获得的新战机和武器（包括先进的F-35隐形战斗机）是“必不可少”的。

朝鲜在今年7月底8月初多次试射导弹，美国总统特朗普当时表态对此并不感到“困扰”。他曾强调，这些导弹都是短程导弹，并重申朝鲜没有违背暂停核试验的承诺。自朝美领导人2019年6月底在板门店举行会晤后，双方谈判陷入僵局。10月5日，朝美双方在瑞典首都斯德哥尔摩进行了工作磋商，但双方并未能达成一致。

此外，由于日韩矛盾恶化，韩国政府8月22日决定废弃日韩《军事情报保护协定》。若韩方不在11月22日到期前撤回决定，该协定将失效。据日本共同社报道，韩国政府高官强调，由于探测朝鲜导弹的需要，日本比韩国更需要日韩《军事情报保护协定》。