在场的医护人员都被老将军们这种至深的友情感动得流下了热泪。

1975年以后，刘伯承因多年患病形成了多脏器衰竭，完全丧失了生活自理的能力。

2月中旬的一天深夜，正在认真地翻阅病理资料的牟善初突然接到通知：总理让他去一趟。

驱车赶到人民大会堂，牟善初被工作人员带到了会议室等候总理。

很快，周总理到了，他身后还跟着北京医院的副院长吴蔚然教授和几名工作人员。

周总理紧紧握住牟善初的手说：“你就是负责刘帅医疗小组的牟善初同志吧？你辛苦了！”

坐下后，总理详细地询问了刘帅的病情和今后的治疗措施，牟善初一一作了回答。总理听后还对刘帅的治疗作了指示。

临别前，牟善初认真地对周总理说：“请总理放心，刘帅的病我们是会竭尽全力治疗的。如有问题我们可以请北京其他医院的专家会诊……”

然而，专家们的努力，最终没能挽留住敬爱的刘帅。

1986年10月7日17时40分，刘伯承因久病不治而与世长辞，享年94岁。

10月14日，在中国人民解放军总后勤部礼堂前厅，黑纱缠圆柱、挽幛悬横梁，被装点成庄严肃穆的灵堂。刘伯承静静地躺在鲜花翠柏丛中，鲜红的中国共产党党旗覆盖着他高大的身躯。

16日，刘伯承追悼会在首都人民大会堂隆重举行。3000多人聚集在一起悼念这位伟大的无产阶级革命家、军事家、杰出的马克思主义理论家、军事教育家。邓小平主持追悼会，胡耀邦致悼词。

刘伯承逝世后，刘夫人汪荣华给中共中央写信，要求把刘伯承的骨灰撤向祖国田野。