10月21日，刘伯承的长子太行、四女雁翎、幼子太迟一行三人，手捧父亲的骨灰，去执行抛撒的神圣任务……

徐向前元帅挥毫记下了首都军民沉痛哀悼刘伯承的感人场面——

日暮噩耗遍京城，泪雨潇潇天地倾。

垂首山川思梁栋，举目九天觅帅星。

渊渊韬略成国粹，昭昭青史记殊荣。

涂就七言染素绢，十万军帐哭刘公。

1957年，刘伯承描述自己的身体：“感觉残老身体就像一部长久用损的汽车。小修尚未好又经近几年过分使用之后，遂成一部难好易翻的破车。”中央命他担任新组建的中国人民解放军高等军事学院院长兼政委，他连忙请辞，连南京军事学院的职务也移交了

由于战争年代身体多处受伤，刘伯承的身体一直就不太好。

早在1957年上半年，他就在上海治病。