军委新班子组成后，江泽民在首次会议上做了明确分工。他说，军队的事情要讲效率，不能延误时机，重大问题要提交中央常委会讨论，军委常务会议由刘华清主持。

刘华清深深感到了责任的重大。他当即表示：要尽职尽责、努力工作，做好江主席的助手。有问题时，先向杨副主席请示，重大问题及时报告江主席。

刘华清主持军委日常工作后，受命承担了多项重大任务的领导工作。长期做装备科研工作的实践，使刘华清对世界军事科学发展形势和中国军队武器装备存在的问题、差距了如指掌。他曾说：“在军委工作期间，军队的装备发展，一直是悬在我心里的重大问题。”

主持军委日常工作后，刘华清始终把发展高新技术，用最先进、最现代化的武器装备武装军队，作为军队装备建设的指导方针。他始终高度重视军事科研队伍建设，不失时机地部署军事装备的科研任务和目标，同时十分注意学习、借鉴发达国家先进的科学技术。

为了开展与苏联的军事合作，刘华清于1990年5月31日至6月14日率军事代表团访问了苏联，并与苏联政府签订了《中华人民共和国政府和苏维埃社会主义共和国联盟政府关于军事技术合作的协定》、《中苏政府间军事技术合作混合委员会第一次会议纪要》等文件，为新形势下军事技术引进奠定了基础。1991年12月苏联解体后，俄罗斯继承了苏联的大部分遗产，也承担了一切条约、债务方面的全部责任。