为了加强渡海作战的指挥，成立了渡海作战前敌指挥部：在中共华南分局书记叶剑英统一领导下，第十五兵团司令员邓华任总指挥，领导成员有十五兵团政委赖传珠、十五兵团副司令员兼参谋长洪学智、十二兵团副司令员兼四十军军长韩先楚。

1950年2月，渡海作战前敌指挥部在广州召开了攻打海南岛的作战会议。与会人员有叶剑英、邓华、赖传珠、洪学智、韩先楚和四十军、四十三军两个军的领导。会议决定，5月底渡海作战准备完毕，6月份渡海登陆作战。

对于这个决定，韩先楚保留了自己的不同看法。他认为：“如果在谷雨前的5天内即4月20日前，不发动攻打海南岛的战役，就要往后再拖整整一年。因为解放军的渡海工具基本上是风帆船，非得依靠谷雨前的季风过海不可。”

广州会议结束后，韩先楚回到四十军，立即召开了军党委会。韩先楚在会上提出要求：“关于6月份登陆作战的时间问题，不向下传达。对部队要强调渡海时间只能提前，不能拖延，一切准备工作，必须在3月份前完成。”

3月初，四十军征集到1058只风帆船，动员船工1417人。这样，基本上解决了渡海船只和船工问题。韩先楚又经过两天两夜的思考后，直接向中共中央、中央军委报告，陈述己见，并立下“军令状”：“如果兄弟部队四十三军没有准备好，我愿亲率四十军主力单独渡海作战。”

韩先楚率先将指挥所移到了海边，开始组织部队“积极偷渡”。3月5日黄昏，韩先楚倒上满满一碗酒，亲自为“渡江先锋营”的800名壮士送行：“祝同志们闯龙潭虎穴，踏平琼峡千顷浪，把红旗插上海南岛！”

3月6日下午1时40分，韩先楚看到了“渡江先锋营”成功登陆的信号，他兴奋得像个小孩子，逢人便说：“偷渡成功了！”